M10Q-5883 menggunakan modul GNSS multi-konstelasi yang ditenagai oleh u-blox SAM-M10Q-00B.

SAM-M10Q menampilkan platform GNSS presisi standar u-blox M10 dan memberikan sensitivitas dan waktu akuisisi yang luar biasa untuk semua sinyal GNSS L1.SAM-M10Q mendukung penerimaan empat GNSS secara bersamaan (GPS, GLONASS, Galileo, dan BeiDou).Tingginya jumlah satelit yang terlihat memungkinkan penerima untuk memilih sinyal terbaik.Ini memaksimalkan ketersediaan posisi, khususnya dalam kondisi yang menantang seperti di ngarai perkotaan yang dalam.teknologi u-blox Super-S (Super-Signal) menawarkan sensitivitas RF yang luar biasa dan dapat meningkatkan akurasi posisi dinamis dalam skenario non-line-of-sight.

Antena patch gain tinggi 15 x 15 mm2 memberikan keseimbangan terbaik antara kinerja dan ukuran kecil.Pola radiasi antena omnidirectional meningkatkan fleksibilitas untuk pemasangan perangkat.

Rincian lebih lanjut tentang SAM-M10Q, silakan lihat halaman u-blox SAM-M10Q

Spesifikasi

GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo, dan BeiDou)

Kompas Magnetik QMC5883L

Antena patch 15*15 * 4mm

Rentang tegangan input: 4~9V (bantalan/pin 5V)

Konsumsi daya: 13mA

Baudrate UART: bawaan 9600

Suhu Pengoperasian: -20~80 °

Antarmuka UART (TX, RX) untuk GNSS SAM-M10Q-00B

Antarmuka I2C(DA, CL) untuk Kompas QMC5883L

Konektor JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB). pitch 1,27 mm

GNSS PPS LED, Hijau. (Menyala SOLID setelah dihidupkan, berkedip(1Hz) saat GNSS diperbaiki 3D)

Protokol: UBX (u-blox) 5Hz@GPS + GAL+BDS B1C+GLO atau NMEA 1Hz

20mm*20mm*12.4 mm

8g

M10Q-5883_langkah.zip

Termasuk

1x M10Q-5883

1x Kawat silikon JST-GH-6P hingga JST-GH-6P 20cm

Pengkabelan dan pengaturan

M10Q-5883 5V ke Pengontrol Penerbangan 4~9V

M10Q-5883 RX ke Pengontrol penerbangan UART_TX

M10Q-5883 TX ke Pengontrol penerbangan UART_RX

M10Q-5883 CL ke Pengontrol penerbangan I2C_SCL

M10Q-5883 DA ke Pengontrol penerbangan I2C_SDA

M10Q-5883 G ke Pengontrol penerbangan GND

Tips dan Catatan

Penjajaran Kompas (pemasangan datar): Memiringkan magnetometer sangat tidak disarankan !

INAV / BetaFLight: Panah Kompas maju, setel CW 270 Flip Flip saat panah pengontrol penerbangan menghadap ke depan.

INAV / BetaFLight: Panah Kompas mundur, setel CW 90 Flip Flip saat panah pengontrol penerbangan menghadap ke depan.

Ardupilot / Perencana Misi: Rotasi Tidak Ada.

Pastikan kompas / magnetometer berjarak 10 cm dari kabel listrik/ESC/motor / bahan berbahan dasar besi

——————–

Diperlukan INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 atau yang lebih baru.

Seri UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q semuanya tidak memiliki dataflash bawaan.setelah GNSS dimatikan dan superkapasitor habis.pengaturan akan kembali ke default.

Protokol UBX bersifat dua arah.Firmware pengontrol penerbangan dapat mengubah pengaturan pada GPS melalui protokol UBX.Anda tidak perlu mengatur parameter modul GNSS di u-center.

Konfigurasi default pada SAM-M10Q dengan ublox FW 5.1 adalah penerimaan bersamaan dari GPS, Galileo, GLONASS, dan BeiDou B1C dengan QZSS dan SBAS diaktifkan.

Mulai dengan u-blox GNSS FW3. 01, timepulse disejajarkan dengan waktu UTC dan waktu tersebut ditetapkan hanya valid setelah detik kabisat diunduh.Itu bisa memakan waktu hingga 12,5 menit.Mungkin LED PPS tidak akan langsung berkedip setelah GPS diperbaiki 3D.

M10Q-5883 menyediakan kemampuan untuk mengatur ulang receiver.Menjembatani pad "PERTAMA" ke Ground setidaknya selama 100 ms akan memicu start yang dingin.RESET akan menghapus semua informasi dan memicu masuk angin start.It seharusnya hanya digunakan sebagai opsi pemulihan.Jika Anda yakin pemasangan kabel dan pengaturannya baik-baik saja.tetapi pengontrol penerbangan tidak dapat mendeteksi modul GNSS(ikon GPS abu-abu), coba lakukan reset.

Goresan pada antena keramik merupakan hasil penyetelan antena.

Memecahkan masalah terkait GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6

u-center Windows

*** Cetakan sutra SKU pada batch pertama PCB M10Q-5883 adalah "M10-5883".